História
O termo action-figure ou figura de ação foi usado primeiramente pela Hasbro em 1964, ao introduzir sua linha G.I. Joe. Até o momento só havia as chamadas "dolls" pelos norte-americanos, que eram bonecas ou bichos de pelúcia feitos especialmente para as meninas. Daí criou-se a necessidade de um novo termo para os brinquedos para os meninos.
G.I. Joe, que foi idéia de Stan Weston, era inicialmente uma linha de figuras de ação de tema militar na escala 1:6. Era possível trocar a roupa e o equipamento do boneco, com acessórios inclusos ou vendidos separadamente, como nos bonecos e bonecas para meninas, mas a proposta era mais voltada para brincadeiras de ação, daí os termos "action figure" (figura de ação) ou "action soldier" (soldado de ação). Eram heróis de guerras e aventuras, diferentes das "dolls" (bonecas).
A versão menor dos G.I. Joes (conhecida no Brasil como "Comandos em Ação") surgiu bem mais tarde, em 1982, e os personagens, além de diminuírem de tamanho (passando para a escala 1:18), passaram a ter roupas diretamente esculpidas e pintadas no corpo (em vez de serem removíveis e feitas em tecido), e cada figura se tornou um personagem específico. As embalagens tinham artes conceituais e filecards (cartões de arquivo) diferentes para cada personagem, definindo codinomes, especialidades, habilidades e detalhes biográficos de cada herói ou vilão, incluindo os personagens genéricos (ou "troop-builders"), tais como os Cobra Troopers e os Tele Vipers, por exemplo. Paralelamente, esse universo de personagens passou a aparecer em uma série de histórias em quadrinhos própria (numa parceria entre a Marvel Comics e a Hasbro) e um desenho animado (da Rainbow). A Hasbro licenciou a linha para companhias de outros países para comercialização fora dos EUA. Os moldes eram alugados pela Hasbro e os direitos sobre os personagens também, de maneira que as embalagens e os filecards variavam em relação aos originais americanos e alguns personagens só existiam em certos países.